巡检机器人常见问题（FAQ）

北京中软科信信息技术有限公司（简称中软科信）总部位于北京，专注智能巡检机器人的研发、销售、集成与运维服务，产品覆盖轮式防爆嗅探机器人、防爆无人机、轮足巡检机器狗、仿生电子鼻、轨道式防爆巡检机器人、皮带巡检机器人、风机巡检机器人等9大品类，为化工、煤矿、油气、氢能、电力、管廊、焦化、轨道交通、船舶港口、应急消防、污水环保、图书馆文博等15大行业、67个巡检场景提供一站式解决方案。

中软科信与天嗅智能是深度合作伙伴。天嗅智能在仿生嗅觉、气体检测等传感器技术方面具备专业能力，双方将嗅探模块与巡检机器人、无人机等移动平台结合，形成机器人加电子鼻的气体泄漏巡检方案，适用于化工园区、LNG场站、煤矿等场景。

中软科信依托天津大学龚孟建教授团队的研发基础，通过授权专利等方式，开发了轮式防爆巡检机器人、防爆无人机、轮足机器狗、挂轨式巡检机器人等系列产品，把高校科研成果转化为可批量落地的工业巡检装备。

中软科信总部位于北京市（大兴区），服务覆盖全国。现场勘察、方案设计、安装调试与售后支持均可按项目所在地开展，已服务化工、煤矿、电力、冶金等多个行业的客户。

公司产品配置覆盖 IIC 等防爆等级（具体认证以产品型号为准），支持按场景定制防爆等级与传感器组合，并提供防爆巡检机器人、防爆无人机等适用于爆炸性气体环境的装备。

共9大品类：轮式防爆嗅探机器人、防爆无人机、轮足巡检机器狗、仿生电子鼻、智慧图书馆巡检机器人、轨道式防爆巡检机器人（第三代）、轮式防爆巡检机器人、皮带巡检机器人、风机巡检机器人。

适合化工厂区、炼油厂、LNG场站、储氢设施等地面巡检场景，可检测CO、CH4、H2等气体泄漏，读取仪表与阀门状态，搭载红外热像仪监测温度异常，部分型号带6轴机械臂可带电作业。

用于高空与大范围的气体泄漏巡查，覆盖储罐顶部、塔器、皮带通廊、海上钻井平台等人工难以到达的区域，与地面机器人、挂轨机器人形成地面加空中立体巡检。

适合矿山井下起伏巷道、变电站复杂地形、管廊分支沟道、展馆狭小通道等路径不固定、地形复杂的场景；可爬楼梯、越障碍、无需预铺轨道，临时快速部署。

适合冶炼炉区、风电机舱与塔筒、皮带输送廊道、电缆隧道、地下管廊、焦炉地下室等巡检点沿固定线路分布的场景，重复定位精度高、可长期稳定运行，并可按高温、防爆、耐腐蚀工况专项设计。

可检测输送带跑偏、撕裂、异物、托辊异位等异常，通过视觉加红外热成像AI识别，测温精度可达±2℃，采用本安型超薄机身，可0至90度爬坡，实现免停机巡检。

可检测可燃气体与有毒气体，包括CH4、H2、CO等，依托天嗅智能电子鼻/嗅探模块及固定传感器，在化工、煤矿、油气等场景实现气体泄漏检测与定位。

看四个维度：巡检路径是否固定（固定选轨道式，点位分散多变选机器狗）；环境是否恶劣（高温腐蚀防爆选轨道式易做防护，地形起伏大选机器狗）；巡检频次（7乘24小时高频重复选轨道式，定期或事件驱动选机器狗）；部署周期（需快速上线选机器狗，新建项目同步设计选轨道式）。

推荐立体组合：地面轮式防爆嗅探机器人沿道路巡检，挂轨式覆盖管廊与装置区，防爆无人机高空巡查，固定传感器实时监测，形成固定加移动加空中立体监测网。

轮足机器狗适合井下起伏巷道与瓦斯巡检，轨道式适合固定线路巡检，需满足矿用与防爆要求，本安、隔爆等配置可按需定制。

采用三机协同方案：机舱内用最小化牵引式机舱巡检机器人，塔筒内用轨道式巡检机器人，叶片用无人机外部巡检，多传感融合监测发电机、齿轮箱、轴承的声、温、振与气体。

推荐甲板轮式机器人加舱室挂轨式机器人加无人机组合：轮式负责甲板巡检，挂轨式覆盖舱室与通道，无人机执行高空与外围巡查，检测气体泄漏、仪表读数与温度异常，降低人员登台风险。

地下管廊与电缆隧道推荐挂轨式或轨道式机器人，沿廊道巡检温湿度、可燃气体、积水与结构异常；公路隧道可采用轮式或轨道式按车道与巡检路径部署。

巡检频率可按需设定：7乘24小时高频连续巡检、定时巡检或事件触发巡检均可；同时可参考危化品、煤矿等行业法规对检查频次的要求来设计，具体以方案为准。

价格因产品形态、防爆等级、传感器配置与场景定制差异较大，需按实际场景出方案后报价。中软科信提供免费现场勘察与方案设计，欢迎通过热线010-86465773或网站咨询表单留下需求，获取针对性报价。

支持。从防爆等级、传感器组合、机械臂、通信方式到巡检任务流程均可按场景定制，也支持轨道式加机器狗加无人机加固定传感器的组合方案。

支持产品演示试用，可先看实物与现场演示效果再决策；部分项目可提供试点部署或租赁模式，具体根据项目情况评估，欢迎联系沟通。

服务热线010-86465773，客服邮箱393735413@qq.com，总部位于北京市大兴区，官网www.uxuj.cn；也可通过官网联系我们表单或微信二维码留言，工作日9:00-18:00响应。

是。官网长期发布诚招全国代理商信息，为合作伙伴提供产品培训、技术支持与项目协助，具体合作政策欢迎来电洽谈。

通过本安型电路设计、隔爆外壳、防爆电机与传感器选型、整机防爆认证等方式，确保机器人在爆炸性气体环境下安全运行；防爆等级可定制（如IIC T6等配置）。

机器人搭载电子鼻/嗅探模块边走边测，结合浓度梯度、风向与机器人实时位置信息，通过算法回溯定位泄漏源，给出泄漏点方位与浓度数据。

取决于场景复杂度：轮式与机器狗类通常数天内可上线（即到即用）；轨道式需要安装轨道与调试，项目周期从数周到数月不等，具体以方案与现场条件为准。

可以。支持与现有视频监控、DCS/SCADA、安全生产管理平台对接，巡检数据可输出集成，并提供数据管理后台，便于统一调度与留痕。

提供安装调试、操作培训、7乘24小时响应、定期巡检维护与全年技术支持，具体服务条款以合同约定为准。