智能生态轮式巡检机器人＋天嗅嗅探模块巡检地面管道，智能大疆等生态无人机＋天嗅嗅探模块巡检架空管廊、高空管道。依托嗅觉系统检测介质泄漏，3维建图构建管道全域模型，精准定位腐蚀、破损、泄漏点位，红外热成像辅助识别泄漏温差隐患。管廊内部可部署轨道式机器人开展高频可视化巡检。