智能生态轮式巡检机器人＋天嗅嗅探模块完成设备外围精细化巡检，核查仪表、阀门运行状态，检测介质气体泄漏并通过3维建图定位隐患点位。智能大疆等生态无人机＋天嗅嗅探模块负责大型塔器、高位容器外壁高空巡检，设备内部定期检验由人工完成。