面向风电机组塔筒、机舱与偏航层，采用轨道式巡检机器人沿机舱/塔筒内部轨道运行，完成机舱电气柜、偏航驱动、齿轮箱、液压系统等设备的红外测温、异响识别与表计读取；配置固定传感器（振动、温度、油液状态）实现关键部件 7×24 连续监测；叶片与机舱外部由大疆等生态无人机搭载天嗅嗅探模块定期外观巡检，识别裂纹、掉漆、雷击点等隐性缺陷，形成“机舱内部轨道巡检 + 关键部件固定监测 + 叶片外部无人机巡检”的立体方案。