采用轮足巡检机器狗作为核心巡检设备，适配船舶狭窄舱道、多层楼梯、高低错落复杂结构，可深入机舱、货油舱、压载舱等密闭有限空间，完全替代人工高危进场作业。可同步检测可燃气体、硫化氢、缺氧等安全参数，通过3维建图生成舱室内部模型，精准定位管线泄漏、结构锈蚀、设备异常点位，搭配红外热成像排查设备过热、管线温差隐患，保障船舶检修及靠港作业安全。