面向港口栈桥、廊道与岸基设备，采用大疆等生态无人机搭载天嗅嗅探模块高空巡检栈桥钢结构、廊道顶部与岸基设备，识别锈蚀、破损、渗漏与异常气味；生态轮式巡检机器人对廊道地面、管线与电气设备开展常态化巡检，实现港口设施无人化立体巡检。