埋地燃气管道智能巡检解决方案

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智能防爆嗅探无人机沿管线走廊巡飞，通过嗅觉系统检测地面甲烷泄漏信号，3维建图搭建管线全域模型，定位泄漏点位、第三方施工破坏风险区域。智能防爆嗅探轮式机器人辅助完成道路管线地面巡检。