管廊内部部署轨道式全域巡检机器人，实现长距离、全天候自动视频+红外巡检。智能生态轮式巡检机器人＋天嗅嗅探模块辅助作业，依托嗅觉系统检测燃气、有害气体泄漏，通过3维建图搭建管廊内部模型，精准定位管线破损、气体泄漏隐患点位。