轮足巡检机器狗可深入池体、井口等高危有限空间内部，完全替代人工进场巡检。可同步检测氧气、硫化氢、一氧化碳、可燃气体浓度，通过3维建图生成有限空间内部三维模型，精准定位气体异常、结构破损点位，全方位保障有限空间作业安全。