智能嗅探无人机大范围巡飞基坑、脚手架、高支模区域,通过3维建图构建结构数字化模型,数据比对排查沉降、形变、杆件松动隐患。轮足巡检机器狗深入基坑底部、脚手架内部狭窄区域,高清摄像识别结构外观破损、变形缺陷。