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煤矿行业 · 井下采掘工作面 解决方案
井下采掘工作面智能巡检解决方案
📌 法规巡检频率要求：每班常态化巡检；瓦斯异常时段加密至 1-2h/轮
巡检类型内部日常巡检
巡检内容瓦斯、一氧化碳、顶板状态、巷道支护、通风系统、排水系统、气体传感器工况，执行每班常态化巡检。
政策依据《煤矿安全规程》应急管理部17号令
✓ 推荐巡检方案
以轮足巡检机器狗为主力设备，适配井下起伏巷道、台阶、凹凸路面等复杂地形，依托嗅觉系统实时检测瓦斯、一氧化碳等有害气体，通过三维建图精准定位气体泄漏区域与顶板裂缝；轨道式机器人沿主要巷道高频巡检，实现“移动 + 轨道”互补的井下立体巡检。
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