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煤矿行业 · 井下主要运输大巷、胶带输送机巷 解决方案
井下主要运输大巷、胶带输送机巷智能巡检解决方案
📌 法规巡检频率要求：正常生产2h/轮；启停机、过煤量大时30‑60min加密巡检。
⚠ 核心痛点
- 皮带跑偏、撕裂、堆煤、托辊过热起火
- 巷道距离长、粉尘大
- 部分地段底板起伏、杂物堆积，轮式通行受限
- 人工巡检行走距离长，难实现高频不间断监测。
巡检类型内部日常巡检
巡检内容皮带跑偏、撕裂、纵向破损、堆煤识别；托辊、滚筒温升、异响、卡滞；清扫器、挡煤板完好状态；巷道顶板支护、片帮、掉渣隐患；瓦斯、CO、烟雾监测；消防管路、灭火装置状态；巷道积水、杂物堆积；足轮机械狗可穿行皮带下部、底板凹凸变形区段，弥补轨道无法敷设区段的巡检盲区。
政策依据煤矿智能化建设指南、带式输送机安全规范；主运输系统连续运行，皮带火灾是煤矿高频重特大事故类型，必须实现智能化在线巡检。
✓ 推荐巡检方案
针对皮带跑偏、撕裂、堆煤、托辊过热起火，采用“矿用防爆挂轨巡检机器人＋矿用本安防爆足轮机器狗＋底板变形段＋皮带下方巡检）。”立体巡检方案：皮带跑偏、撕裂、纵向破损、堆煤识别；托辊、滚筒温升、异响、卡滞；清扫器、挡煤板完好状态；巷道顶板支护、片帮、掉渣隐患；瓦斯、CO、烟雾监测；消防管路、灭火装置状态；巷道积水、杂物堆积；足轮机械狗可穿行皮带下部、底板凹凸变…，实现高危区域机器换人、隐患实时预警的无人化值守。
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