沿皮带运输巷道部署轨道式全域巡检机器人，实现全天候高频自动巡检。通过红外热成像检测电机、滚筒运行温度，依托高清摄像识别皮带跑偏、异物卡顿、设备破损等隐患。轨道式机器人无气体检测能力，井下气体巡检可调度嗅探类机器人协同作业。