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煤矿行业 · 井下回风巷、瓦斯重点巷、密闭盲巷 解决方案
井下回风巷、瓦斯重点巷、密闭盲巷智能巡检解决方案
📌 法规巡检频率要求：日常4h/轮；工作面回采扰动后、瓦斯异常时段1‑2h加密巡检；密闭启封前机器人先行侦察。
⚠ 核心痛点
- 瓦斯、CO易积聚
- 巷道顶板破碎、片帮、底板鼓包
- 部分巷道无轨道、路面条件差
- 人员进入中毒窒息、顶板垮落风险高。
巡检类型内部日常巡检
巡检内容瓦斯、一氧化碳、氧气、温度实时检测；密闭墙体开裂、漏风、墙体破损；巷道顶板开裂、片帮、浮矸；巷道积水、杂物堵塞；局部火情、高温点识别；足轮机械狗无需轨道，适应破碎起伏巷道，代替人员进入高风险盲巷、密闭外侧开展侦察，规避人员伤亡风险。
政策依据煤矿瓦斯防治规定、有限空间作业管理；高瓦斯、突出矿井回风巷、密闭盲巷严禁人员频繁进入侦察，鼓励机器人替代人工开展隐患探查。
✓ 推荐巡检方案
针对瓦斯、CO易积聚，采用“矿用防爆挂轨巡检机器人＋矿用本安防爆足轮机器狗”立体巡检方案：瓦斯、一氧化碳、氧气、温度实时检测；密闭墙体开裂、漏风、墙体破损；巷道顶板开裂、片帮、浮矸；巷道积水、杂物堵塞；局部火情、高温点识别；足轮机械狗无需轨道，适应破碎起伏巷道，代替人员进入高风险盲巷、密闭外侧开展侦察，规避人…，实现高危区域机器换人、隐患实时预警的无人化值守。
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