面向焦化厂构建“焦炉地下室挂轨 + 厂区地面轮式 + 高空无人机”立体巡检体系：防爆挂轨巡检机器人沿焦炉地下室轨道运行，实时监测一氧化碳浓度、煤气管道与旋塞泄漏；防爆轮式巡检机器人负责厂区地面装置、管廊与仪表巡检；防爆无人机巡查焦炉顶部、高空管道与厂房外立面，弥补地面巡检盲区，实现高温、高粉尘、有毒环境下的常态化无人巡检。