面向海上钻井平台构建“甲板轮式 + 舱室挂轨 + 空中无人机”立体巡检体系：防爆轮式巡检机器人负责甲板管线、法兰、仪表的常态化巡检与可燃气体监测；防爆挂轨巡检机器人进入密闭泵舱、压缩机舱等人员难以常态进入的舱室持续值守；防爆无人机抵近巡检火炬臂、上层构架与高空管线，实现平台全域无死角监测，最大限度减少人员暴露。