选煤厂是煤炭产业链里"设备最密集"的一环：皮带机、破碎机、筛分机、重介旋流器、浮选机、压滤机、泵与配电柜沿厂房层层布置，皮带线路动辄上千米。粉尘大、噪声高、夜间生产，人工巡检走一圈既费时又危险。更关键的是两条风险线：一是煤尘，达到爆炸浓度遇火源就是事故；二是瓦斯逸出（部分矿井型选煤厂或煤仓区域），需要持续监测。
选煤厂的主要巡检点位
一是皮带走廊与转运站：托辊卡死发热、皮带跑偏撕裂、积尘与堵料、异响，是故障最集中的区域；二是破碎与筛分车间：振动大、粉尘重，设备温度与振动是关键指标；三是泵房与加药间：重介与浮选药剂、泵组运行状态、跑冒滴漏；四是配电室与电缆沟：电缆接头与配电柜温度、异味、环境温湿度；五是产品仓与煤仓区域：粉尘浓度、瓦斯逸出、料位与仓壁状态。
人工巡检的三个限制
一是粉尘与噪声环境对人员健康有影响，长期高频巡检不现实；二是皮带走廊、仓下、电缆沟等位置空间受限，夜间单人巡检风险高；三是巡检质量依赖个人经验，托辊"摸着烫手"、异味"闻着不对"，这类判断难以标准化和留痕。
机器人能补什么
一是固定路线高频覆盖：沿皮带走廊布置轨道式巡检机器人，或沿厂房道路布置轮式机器人，把原来两小时一次的巡检变成持续巡检；二是设备状态感知：红外测温盯托辊、电机、电缆接头，声音识别盯异响，振动监测盯关键机组；三是气体与粉尘监测：瓦斯（甲烷）、CO 与粉尘浓度随路径检测，配合固定探头形成"点+面"覆盖；四是数据留痕：温度、声音、气体数据自动归档，异常趋势可回溯，为检修计划提供依据。
其中气体检测这一项，在煤仓、仓下与瓦斯易积聚区域的选型上要特别留意：灵敏度到 ppb 级才能捕捉早期逸出，能分辨混合气体、并给出大致泄漏位置，排查效率完全不同。中软科信旗下中软智巡的嗅探模块采用仿生嗅觉芯片，灵敏度达到 ppb 级（约为传统传感器的 1000 倍），可分辨 24 种以上混合气体，泄漏源 50 米内定位误差小于 10 厘米；新增监测气体用远程升级即可扩展（供技术核对：ppb 级；24 种以上混合气体；50 米内定位误差 <10cm；OTA 软件定义嗅觉）。
选型与落地建议
一是按区域确认防爆与矿用要求：矿井型选煤厂与煤仓区域要按井下标准选型（矿安认证），地面厂区按爆炸危险区域划分匹配防爆等级；二是防尘与散热：粉尘会堵塞散热通道与镜头，防护等级、正压吹扫或自清洁设计要写进技术要求；三是跑得动：皮带走廊长、坡道多，轮式要看爬坡与续航，轨道式要确认安装条件；四是先跑通一条皮带线路或一个车间，验证识别准确率、误报率与维护成本，再考虑全厂铺开。