焦化厂是工业巡检里"难啃"的场景之一：一边是焦炉煤气里的 CO、H₂、H₂S 等有毒可燃气体，一边是焦炉地下室、炉顶的高温和粉尘，设备密集、通道狭窄，人工巡检既危险又难保证频次。这两年焦化企业开始上巡检机器人，落地前建议先把三个难点想清楚。
难点一：煤气区域的气体检测与泄漏溯源
焦炉煤气组分复杂，泄漏点分散在地下室管道、阀门、换向设备和炉体连接处。传统固定探头只能覆盖布点位置，而传统电化学、催化燃烧方案灵敏度多在 ppm 级，对缓慢渗漏不敏感；等浓度报警时，往往已经漏了一段时间。建议把"检测能力"写进选型要求：灵敏度到 ppb 级（1 ppm = 1000 ppb），能分辨多种混合气体，并能在一定范围内给出泄漏源位置，把排查范围从"整片区域"缩到"几个点"。
难点二：高温与粉尘
焦炉地下室环境温度高、粉尘大，机器人要按现场温度选型：看散热设计、防护等级和电池耐温能力；轨道式在固定路线场景更稳，轮式适合厂区道路和炉区周边，轮足机器狗适合沟坎、台阶较多的区域。同时，粉尘会影响视觉与气体传感器的稳定性，标定周期和维护方式要提前约定。
难点三：防爆与空间受限
焦炉地下室等区域属于爆炸危险环境，机器人本体、气体检测模块、充电设施都要匹配现场的气体组别与温度组别；狭窄通道对车体尺寸、转弯半径有硬约束，轨道式和紧凑型轮式更容易落地。
落地建议
一是按区域分工：焦炉地下室用轨道式做固定路线高频巡检，厂区道路和炉区周边用轮式或轮足补位，高空与炉顶盲区可考虑防爆无人机；二是先试点一条线，把气体检测、温度、设备状态数据接入厂级平台，验证误报率和通过率再扩；三是把气体检测能力、标定周期、备件方案写进技术协议，方便验收。
中软科信旗下中软智巡的嗅探模块采用仿生嗅觉芯片，相当于给机器人装了个"电子鼻"：灵敏度达到 ppb 级（约为传统传感器的 1000 倍），能分辨 24 种以上混合气体，泄漏源 50 米内定位误差小于 10 厘米；以后要监测新的气体，不用拆机换探头，像手机升级系统一样远程更新"嗅觉"就行。（供技术核对：ppb 级；24 种以上混合气体；50 米内定位误差 <10cm；OTA 软件定义嗅觉）