化工、炼化、油气场站里，最危险的巡检位置往往在"高处"：储罐罐顶、火炬塔架、精馏塔、烟囱、管廊上方。这些位置人工作业要搭架子、办高处作业票，还要防着有毒可燃气体，属于典型的高风险、低频次巡检区域。防爆无人机这几年在高危场景落地，就是替人解决"上不去、不敢上、上去了也看不全"的问题。
与普通行业无人机不同，防爆无人机首先是"防爆设备"，然后才是"无人机"。选型时建议按下面几条逐一问清楚。
一、防爆认证与适用环境
设备必须取得对应防爆等级认证，明确气体组别、温度组别和适用区域，与现场爆炸危险区域划分匹配；电池、电机、云台、图传模块这些部件的防爆设计方式（隔爆、本安或正压）也要问清楚，不能只看整机证书。
二、飞行时间与载荷
高空巡检的实际航线往往比想象中长：从起降点到罐顶、再绕塔器一周，留空时间要按最远点加返航余量核算（建议留 20%-30% 余量）；载荷决定了能挂什么——可见光、红外、气体检测模块的重量都要算进总重。
三、气体检测能力
很多高空泄漏点（法兰、阀门、罐顶呼吸阀、火炬管线）浓度低、位置高，普通遥测够不到。建议选择可挂载气体检测载荷的机型：灵敏度到 ppb 级，能在微漏早期发现异常，并能分辨混合气体、标出大致泄漏位置；这样"看得见"和"闻得到"在同一次飞行里完成。中软科信旗下中软智巡的嗅探模块采用仿生嗅觉芯片，灵敏度达到 ppb 级（约为传统传感器的 1000 倍），可分辨 24 种以上混合气体，泄漏源 50 米内定位误差小于 10 厘米，要监测新的气体不用换硬件，像手机升级系统一样远程更新就行（供技术核对：ppb 级；24 种以上混合气体；50 米内定位误差 <10cm；OTA 软件定义嗅觉）。
四、定位、图传与避障
罐区钢结构多、信号遮挡强，GPS 容易漂移，要看是否支持 RTK 定位、抗干扰图传和自动避障；航线要能设定为环绕、航点或区域扫描，并保留飞行日志，方便事后复核。
五、协同与落地
高空泄漏往往伴随地面风险，成熟做法是"地面机器人+防爆无人机"协同：地面机器人做罐区道路和装置的常规巡检，无人机负责罐顶、塔器和管廊高空盲区，数据接入同一平台。落地时先选一条有代表性的高空航线试点，验证续航、图传质量和检测能力，再考虑批量部署。
最后提醒两点：一是空域与合规，飞行前确认园区空域申报和飞行审批流程，别等飞机到了现场才发现不能飞；二是运维，防爆无人机的电池、桨叶、密封件都属于消耗件，采购时把备件和保养周期写进合同，长期使用成本才可控。