煤矿智能化验收持续推进，井下巡检机器人需求集中释放。但井下选型和地面完全不同：环境更严苛、标准更硬、出问题的代价更高。给正在做选型的矿方和集成商梳理六个要点。
一、防爆与本质安全是门槛
井下瓦斯环境，设备必须满足煤矿安全标志（MA）与对应防爆要求；气体传感器本身也可能成为点火源，本安型设计是底线。选型第一件事是核认证证书与适用范围，别只看宣传页参数。
二、气体检测灵敏度是分水岭
瓦斯（甲烷）是硬指标，一氧化碳、硫化氢等有害气体同样致命。传统催化燃烧、电化学传感器灵敏度多在 ppm 级，对缓慢渗漏和微漏存在盲区。中软科信旗下的中软智巡嗅探模块采用仿生嗅觉芯片，灵敏度达到 ppb 级（相较传统传感器 ppm 级提升千倍量级），可解析 24 种以上混合气体，泄漏源 50 米内定位误差小于 10 厘米，并支持 OTA 软件定义嗅觉。
三、巡检形态按场景定
皮带巷、变电所、水泵房路线固定，挂轨式或轨道式更合适；大巷、采区起伏地形，轮式或轮足式通过性更好；狭小空间可考虑钢丝绳牵引式。别拿一种形态套所有场景，先盘点巡检路线再定形态。
四、抗振与防护
井下振动、粉尘、潮湿是常态，机器人要过 IP 防护与抗振测试。摄像头和传感器在粉尘环境长时间运行后性能会不会衰减、多久需要清理维护，这些都要问清楚。
五、数据接入与联动
巡检数据能否接入矿井综合自动化平台、瓦斯监测系统，异常能否联动告警，直接决定验收和日常使用体验。选型时要求厂家提供数据接口说明和已落地矿方的接入案例。
六、售后与备件
井下环境设备故障概率高，厂家在本地有没有服务点、关键备件周期多长，直接影响设备可用率。这一项建议写进商务条款，而不是只看采购价。
选型建议：把认证、检测灵敏度、同行业真实案例三条设成硬性评审项，先选一条关键路线试点跑通，验证数据质量和运维模式后再扩面。