2026 年,国家矿山安全监察局与工业和信息化部联合启动矿山机器人应用验证试点,覆盖巡检、运输、危险作业等场景,要求机器人产品在真实井下工况完成验证。这意味着巡检机器人的竞争,正从"参数表"转向"实测数据"。

政策脉络:从"鼓励部署"到"验收评分"

近两年,煤矿智能化相关政策持续加码:《煤矿智能化建设指南》将智能巡检装备写入智能化矿井建设内容;《煤矿智能化验收办法》把井下机电硐室智能巡检体系列为评审评分项;《煤炭工业发展"十五五"规划》进一步提出"推动危险繁重岗位机器人作业替代"。从鼓励性表述到验收评分项,智能巡检正在成为矿井建设的"硬指标"。

实测验证意味着什么

井下环境对巡检装备提出硬性要求:瓦斯积聚、粉尘、高温高湿、地形复杂,机器人必须具备可靠的防爆能力、稳定的感知精度和足够的续航。气体感知灵敏度的意义尤为突出——泄漏往往从微量气体开始,传统传感器灵敏度停留在 ppm 级,早期微漏容易漏报;具备 ppb 级灵敏度的气体感知能力,才能把隐患发现在早期。

中软科信的准备

中软智巡系列已形成覆盖井下多种场景的产品矩阵:轮式防爆巡检机器人用于主要巷道与硐室,挂轨式机器人用于固定路线高频巡检,轮足式机器狗用于采掘面等复杂地形,防爆无人机用于地面储装运与高空巡查。其中,中软智巡嗅探模块采用仿生嗅觉芯片:灵敏度达到 ppb 级(相较传统电化学、催化燃烧传感器 ppm 级提升千倍量级),可解析 24 种以上混合气体,泄漏源 50 米内定位误差小于 10 厘米,并支持 OTA 软件定义嗅觉。

随着矿山机器人应用验证试点推进,井下巡检将从"可选项"走向"必选项"。中软科信将持续以实测数据服务煤矿智能化建设,让"机器替人守"在井下真正落地。