近日，北京中软科信信息技术有限公司旗下中软智巡系列轮足式防爆巡检机器狗，在模拟煤矿巷道环境中完成多地形连续运行验证。爬坡、越障、倾斜巷道、狭窄通道等工况下运行稳定，为煤矿、化工等高风险场景的"机器换人"再添一款可落地的装备选择。
高危场景巡检，为什么需要"能走路的机器人"
井下及高危区域巡检长期依赖人工，作业人员面临瓦斯积聚、顶板掉落、高温高湿等多重风险；传统轮式机器人受地形限制明显，轨道式机器人则需要铺设轨道、覆盖范围相对固定。复杂地形下的高频、近距离巡检，恰恰是人工与常规机器人都不好覆盖的"中间地带"。
轮足结合：复杂地形的"多面手"
轮足式设计将四足行走与轮式行驶相结合：遇到台阶、坡道、沟坎时切换足式行走，平稳路面切换轮式快速移动，狭窄巷道也能灵活通过。配合防爆设计，可进入瓦斯等易燃易爆环境；支持远程遥控与自主巡检，现场人员无需靠近危险点位。
嗅觉能力加持：看得见，更要"闻得到"
巡检机器狗不仅承担视觉与测温任务，更可搭载中软科信旗下的中软智巡嗅探模块。该模块采用仿生嗅觉芯片，灵敏度达到 ppb 级（相较传统电化学、催化燃烧传感器 ppm 级提升千倍量级），可解析 24 种以上混合气体，泄漏源 50 米内定位误差小于 10 厘米，并支持 OTA 软件定义嗅觉，不同工况下可快速更新气体识别模型。
立体巡检矩阵，按场景选装备
- 机器狗：巷道、管廊、隧道等"地面难走"的场景；
- 轮式防爆机器人：厂区主干道、装置区开阔区域；
- 挂轨式机器人：固定路线高频巡检；
- 防爆无人机：大范围快速巡查与高空复核。
四类装备共用同一套中软智巡嗅探模块与巡检平台，数据统一汇入，可形成"空地一体"的立体巡检网络。中软科信表示，将持续推进轮足式机器狗在煤矿、化工、钢铁等行业的场景化验证，让"人不敢去的地方"真正变成"机器替人守"。