随着电网无人值守变电站改造加速，“全年无休、全天候巡检”成为刚需：设备点多、测温量大，夜间与雷雨冰雪天气人工巡检无法全覆盖，无人站对远程巡检手段的依赖越来越强。

政策依据

国网/南网《无人值守变电站建设标准》明确新建 35kV 及以上变电站、智能化示范站将智能巡检机器人纳入设计标配，无机器人不予智能化验收；国家能源局《加快推进能源数字化智能化发展的若干意见》推进变电站无人值守、少人值守改造。

核心痛点

高压带电区域人工近距离巡检风险高；设备点位多、测温量大，人工漏检率高；夜间、覆冰、高温时段人力无法全覆盖；GIS/SF6 等密闭设备存在气体泄漏窒息风险。

巡检频率怎么定

常规 2-4h/轮；迎峰度夏、极端天气、设备重载 1h/轮；夜间红外测温全覆盖巡检。

推荐方案

采用轮式巡检机器人＋挂轨巡检机器人＋轮足机器狗＋大疆等生态无人机＋中软智巡嗅探模块组合：轮式机器人覆盖室外设备区，红外热成像对主变、断路器、避雷器精准测温；挂轨机器人值守室内 GIS/开关柜室，检测 SF6 泄漏与局放异响；机器狗应对复杂地形与沟道；无人机高空复核母线、绝缘子串与构架缺陷，实现无人站 24 小时无死角设备状态监测。