有限空间（地下管廊、储罐、船舱、隧道、污水池等）是安全生产事故的高发区域：空间密闭、通风不良，缺氧、有毒有害、易燃易爆气体积聚，人员进入极易发生窒息、中毒、爆炸事故，救援难度也极大。

政策为何“禁人”

《工贸企业有限空间作业安全规定》《安全生产治本攻坚三年行动方案（2024-2026）》明确：严格限制人员常态化进入有限空间，鼓励采用智能化无人巡检装备替代人工作业；电力电缆隧道、地下管廊、船舶密闭舱室等场景更被直接要求“禁止人工高频巡检、优先采用机器人”。

核心痛点

密闭缺氧、气体易积聚，中毒窒息与爆炸风险高；人工下井/入舱审批流程繁琐、作业频次受限；空间狭窄、管线密集，人工巡检盲区大；事故救援难度极大。

推荐方案

采用轮足机器狗＋挂轨巡检机器人＋中软智巡嗅探模块组合：机器狗适配狭窄沟道、楼梯、积水地形，深入舱室与管沟死角；挂轨机器人覆盖主通道与长距离管廊；嗅探模块与固定传感器实现可燃、有毒、氧气浓度连续监测，配合红外测温与视觉识别，做到“人员零进入、隐患全感知”。

对化工、电力、港口、市政、交通等行业而言，有限空间机器换人已从“可选项”变为政策与安全双驱动的“必选项”。