风电装机持续增长，但风电场“偏远、高空、恶劣天气多”的特点让巡检成为难题：人工登塔巡检风险高、频次不足，风机叶片裂纹、塔筒螺栓松动、雷击损伤等缺陷发现滞后，往往等到故障扩大才被察觉。

政策与趋势

国家能源局《加快推进能源数字化智能化发展的若干意见》与风电智能化运维升级方案明确推进风电场无人值守、少人值守改造；《“机器人+”能源行业应用实施方案》将风电场升压站、风机箱变列为优先部署智能巡检装备的场景。

核心痛点

场站偏远、风沙雨雪冰冻天气多；人工登塔与野外巡检风险高、频次不足；叶片与塔筒高空缺陷（裂纹、掉漆、雷击点、螺栓松动）难以全覆盖；海上风电场受海况限制，登临巡检窗口期更短。

巡检频率怎么定

常规 4-8h/轮；大风、冰冻天气 2-4h 加密巡检；海上风电在大风、涌浪窗口期前后安排专项无人机巡查。

推荐方案

采用无人机＋挂轨巡检机器人＋轮足机器狗空地一体方案：无人机专项巡检风机叶片、塔筒高空裂纹与雷击点，激光/可见光成像建模比对；挂轨机器人覆盖升压站与机舱内部关键设备；机器狗负责箱变区域与复杂地形地面巡检，配合中软智巡嗅探模块识别特征气体，实现“空中看叶片、站内守设备、地面查隐患”的立体覆盖。