电力是国民经济命脉,也是巡检机器人落地最成熟的行业之一:变电站设备密集、巡视项点多,输电线路里程长、地形复杂,人工巡检强度大、盲区多,无人值守变电站更需要远程巡检手段。

变电站:轨道式与轮式机器人各司其职

在变电站内,开关室、继保室、高压室等室内区域适合部署轨道式巡检机器人,沿轨道稳定读取表计、识别指示灯与压板状态、进行红外测温;室外设备区、站内道路适合轮式巡检机器人,完成避雷器、互感器、主变等设备的表计抄录与温度监测。按照电网设备运行巡视规程,变电站实行定期巡视与特殊巡视相结合,重要变电站每日巡视、迎峰度夏期间加密;机器人巡检把“巡视留痕、数据可比”变成了常态,异常温度、渗漏、异响均可自动记录并推送。

输电线路与风机:无人机巡检成为标配

输电线路里程长、杆塔高,人工登塔巡检效率低、风险高,无人机巡检已成为线路巡视的重要手段:可见光识别绝缘子破损、销钉缺失,红外识别发热点,激光雷达三维建模测距。风机叶片、光伏组件阵列同样适合无人机快速巡检,与地面轨道式、轮式机器人形成互补。

固定传感器:让“隐患”变“数据”

油色谱在线监测、局放检测、SF6气体泄漏监测、电缆沟道温度监测等固定传感手段,与移动机器人结合,可实现变电站“在线监测+定时巡检+事件触发复核”的完整闭环。巡检平台融合北京邮电大学乔秀全教授团队在边缘计算与数字孪生方向的技术支持,让巡检数据真正“活”起来。

中软科信提供覆盖变电站、输电线路、风电光伏的电力立体巡检方案,按电压等级与设备类型定制巡检路线与周期,助力电网企业降本增效、迎峰度夏。