带式输送机是煤矿、选煤厂、电厂、港口、钢厂等行业的“运输大动脉”，但皮带廊道普遍存在距离长、托辊多、粉尘大、噪音高的特点：一条数公里的皮带可能有上千组托辊，人工巡检既要忍受粉尘与噪音，又难以准确定位异响来源；皮带跑偏、撕裂、温度异常等隐患一旦发现不及时，轻则停机停产，重则引发火灾事故。

皮带巡检机器人：沿着皮带“走”出数据

面向固定路径的皮带廊道，轨道式皮带巡检机器人是最成熟的方案：沿机架轨道或钢丝绳牵引系统沿线运行，搭载可见光相机、红外热像仪、AI拾音传感器与气体检测模块，逐段完成皮带表面、托辊、滚筒、接头的巡检。

  • 托辊异响识别：AI拾音分析运行噪音，自动定位异响托辊位置，减少人工沿线排查。
  • 跑偏与撕裂预警：视觉识别皮带边缘跑偏、表面撕裂与异物，提前告警。
  • 温度与烟雾监测：红外监测滚筒、托辊温升，配合固定式烟雾、温度传感器覆盖重点部位。

巡检频率怎么定：运行中巡查＋重点部位加密

依据带式输送机运行管理要求，皮带运行中应保持定期巡查，机头、机尾、转载点、驱动装置等关键部位更需加密检查。机器人巡检可将“人工沿线巡查”升级为“机器人沿线巡查＋固定传感器连续监测”，巡检数据自动归档，异常闭环处置，既满足安全管理要求，又显著降低人员暴露风险。

中软科信皮带巡检机器人已在煤矿主运皮带、选煤厂、港口等场景形成成熟方案，可按廊道长度与风险等级定制巡检周期与监测项。