第一代电子鼻解决的是“闻得到”——识别气体种类与浓度；第二代电子鼻解决的是“找得到”——搭载于移动机器人，在巡检过程中连续采样，生成泄漏气体浓度的动态地图。

配合嗅觉算法与三维建图，机器人可以在复杂工业环境中实现泄漏源的厘米级空间定位：哪里浓度高、风向如何、可能的泄漏点在哪，全部可视化呈现。巡检人员收到的不再是“检测到异常”，而是“疑似泄漏点位于 3 号罐北侧法兰”这类可直接执行的指令。

从识别到定位，从静态到动态，电子鼻的进化正在把工业气体安全管理的颗粒度提升一个数量级。