轮足巡检机器狗以“四轮足一体化”结构兼顾通过性与负载能力，近期在一系列复杂地形场景中完成验证：台阶上下、斜坡爬行、狭窄通道穿越、泥泞路面行驶。

验证结果表明，机器狗可稳定搭载气体检测、视觉与红外模块完成巡检任务，为矿山、管廊、电站等复杂地形场景提供可靠支撑。